现场总线采用哪种技术来实现实时性？
一种是简化技术。将网络形式简化成线形（实际上已经不成其为“网”了）；将通信模型简化为只有一、二层；将节点的信息简化到只有几比特。经过以上简化，节点的访问就非常快了。这也可以通过提高通信传递速度来缩短节点访问时间，这时虽然理论上某些现场总线的节点访问时间还有某种不确定性，但是反生不确定事件的概率很低，可以在一些非关键部位使用这种现场总线。节点访问快了，就可以简化系统的管理；这时采用主-从方式轮询访问，只要---网络轮询的规模，就可以将响应控制在的时间内。采用这种技术可---降低总线的成本，大多数位式开关量现场总线采用这种技术。
profinet的工作方式。
所有profinet设备都必须支持rt（实时），这通常意味着大约250微秒至10毫秒的更新实时，且抖动小于100微秒，并且数据发送不同步。
rt对profinet使用特殊的ethertype（0x8892），当使用标准以太网组件时，它可以简化实时消息，并允许跳过tcp / ip层以获取实时应用程序的过程数据。在绝大多数应用程序中，它都可以正常工作。这也适用于一致性等级cc-a，cc-b。
现场总线的种类：can
又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。can总线规范了任意两个can节点之间的兼容性，包括电气特性及数据解释协议，can协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，天津ethercat总线模块，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。can的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错---告及处理，确认哪个信息要发送的，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。
can网络具有如下特点：canbus网络---意一个节点均可在任意时刻主动向网络上的其它节点发送信息，而不分主从。通讯灵活，可方便地构成多机备份系统及分布式监测、控制系统。网络上的节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求。采用非破坏性总线裁决技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，ip67总线模块，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。具有点对点，一点对点及全局广播传送接收数据的功能。通讯距离可达10km/5kbps，通讯速率可达1mbps/40m。网络节点数实际可达110个。每一帧的有效字节数为8个，这样传输时间短，总线模块，受干扰的概率低。每帧信息都有crc校验及其它检错措施，数据出错率低，---性高．通讯介质采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。在传输信息出错---时，节点可自动切断它与总线的联系，以使总线上的其它操作不受影响。
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