现场总线的种类：worldfip
worldfip现场总线构成的系统可分为三级：过程级、控制级和监控级，这样用单一的worldfip总线就可以满足过程控制、工厂制造加工系统和各种驱动系统的需要了。worldfip协议有物理层、数据链路层和应用层组成。应用层定义为两种：mps定义和submms定义。mps是工厂周期/非周期服务，submms是工厂报文的子集。物理层的作用能够---连接到总线上的装置间进行位信息的传递。介质是屏蔽双绞线或光纤。传输速度有31.25kb/s，1mb/s和2.5mb/s，标准速度是1mb/s，天津工业现场总线，使用光纤时可达5mb/s。
现场总线技术对于传输有哪些要求？
（一）巡回时间短
指系统与所有通信对象都至少完成一次通信所需的时间。这个时间一般可由系统组态来调整。对那些单纯靠优先级解决实时性的抢先式通信系统，当高优先事件发生比较频繁时，低优先事件会长时间得不到响应；对这类通信协议，巡回时间是随机量，天津现场总线，预先不可知。过程控制系统希望较长巡回时间是预先可知的，并小于一定值。
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