分布式总线io模块-分布式总线io-森特奈---

又被称为控制局域网，属于总线式通讯网络。can总线规范了任意两个can节点之间的兼容性，分布式总线io，包括电气特性及数据解释协议，can协议分为二层：物理层和数据链路层。物理层决定了实际位传送过程中的电气特性，分布式总线io设备，在同一网络中，所有节点的物理层必须保持一致，但可以采用不同方式的物理层。can的数据链路层功能包括帧组织形式，总线仲裁和检错、错---告及处理，确认哪个信息要发送的，分布式总线io模块，确认接收到的信息及为应用层提供了接口。

传统方案用plc控制磨机电气系统，都采用集中式系统的模式。集中式控制以一台plc为，所有现场传感器的输入信号、状态输入信号和输出控制信号都通过一一对应的线入/线出电缆传输，控制设备比较集中，易于管理，---投资小，但这种方式的缺点是：

(1)---性依赖于一台plc，一旦plc或---关键设备出现故障，就会影响整个系统的工作；

(2)所需电缆较多，现场安装工作量大；

(3)扩展性较差。